今回はMZ工房の「猫とラズパイ」を購入いただき、ありがとうございます。

　これまで家で飼っているリクガメについて、いくつかの著書を書いてきました。リクガメ監視システムは今も運用していて、快適な飼育ができています。今は夏なので温度・湿度ともに快適ですが、秋〜冬にかけては湿度の管理、ケージ内の温度管理がシビアになるため、システムの改善が求められます。

　さて、今回の「猫とラズパイ」ですが、テーマは猫の餌の監視と猫のおもちゃの作り方です。猫は気候、体調によって餌を食べる量が異なり、リクガメのように一度与えれば全て食べるといった単純なものではありません。

　そこで今回、猫餌を管理できるようなものを作ろうと思いました。餌の監視には餌場の上にカメラモジュール付きのRaspberry Pi Zeroを用い、消費量についてはImageJという画像処理ではメジャーなソフトウェアを使おうと思っています。猫のおもちゃについてはサーボモーターをラズパイ経由で制御し、おもちゃの動作を自動化しています。また、おもちゃで遊んでいる様子をカメラで撮影して、LINEに飛ばす仕組みも作成しました。