本書は、Raspberry Piを使ってあなたの猫との生活をより豊かにするために、「猫の餌監視システム」と、「猫のおもちゃ作り」を取り上げています。
・猫エサ監視システムの作り方
猫の餌って気づいたらなくなってませんか?そんなときRaspberry Piとウェブカメラがあれば監視システムが作れます。今回はRaspberry Zeroを用いウェブカメラから猫エサ上部から定期的に撮影を行いました。その画像をImageJという画像解析ツールを使いエサの残量を数値化しました。数値化したデータはGoogle Cloud PlatformのひとつのData Portalにアップロードすることにしました。これによりサーバーレスでシステムを構築が可能です。この本ではラズパイの初期設定からGoogle Data Portalの繋ぎ方までを初心者向けに書いています。ぜひ何かのアイディアの種にしてください。
・猫のおもちゃの作り方
今回は猫のおもちゃを作りました。Raspberry Pi zeroを使いサーボを動かして猫と遊び、遊んでいる様子を撮影する仕組みを作りました。この本を読めばRaspberry Piのセットアップからサーボモータの固定方法、動体検知の仕組みまで簡単に始めることが出来ます。この本は初心者向けになっていて、1からしっかりと説明しているつもりです!
【目次】
第1章 猫を飼う上での課題
第2章 猫餌監視システムの仕様検討
第3章 猫餌監視システムの環境構築
第4章 猫餌監視システムの画像解析手法
第5章 猫餌監視システムにおけるGoogle Cloud Platform との連携
第6章 猫餌監視システムの実装
第7章 風美が遊ぶもの
第8章 猫のおもちゃの環境構築
第9章 猫のおもちゃの作成 (HW)
第10章 猫のおもちゃの作成 (SW)
第11章 猫のおもちゃの動作確認
目次プレビュー
- はじめに
- 第1章 猫を飼う上での課題
- 第2章 猫餌監視システムの仕様検討
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1.1 我が家で飼育している猫について
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1.2 餌を食べる量と時間が一定ではない問題
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2.1 猫餌残量の管理
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2.2 残量からのレポーティング方法
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2.3 構築するシステムの概要
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4.1 ImageJを用いた画像解析手法
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4.2 ImageJについて
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4.3 2値化とは
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4.4 猫餌残量の解析
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4.5 ImageJの操作方法
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7.1 風美が遊ぶおもちゃ
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7.2 ねこのおもちゃは飽きられる
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7.3 今回作るおもちゃ(ACT)の概要
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8.1 Raspbianのインストール
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8.2 ssh及びwifiの設定
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8.3 Motionのインストール
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8.4 LINE Notifyの事前準備
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9.1 使う工具
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9.2 サーボモーターの固定
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9.3 猫じゃらしの固定
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9.4 土台への固定
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10.1 LINE Notifyの設定
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10.2 Motionの設定
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10.3 GPIOの設定
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11.1 おもちゃへの食いつき
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11.2 画像の取得
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11.3 LINE Notifyの結果
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11.4 gPhotoの設定