本書は、組込みシステムやOSのような低レイヤーシステムの開発経験がないプログラマーが、自作OSをはじめるため解説書です。C言語を用いることが多い低レイヤーシステム開発について、本書ではRustを使います。RustはC言語と比較して、様々なモダンな機能やツールがそろっているだけでなく、C言語の長所である直接のメモリ制御が可能なため、高パフォーマンスな組込みシステム開発での利用が注目されています。本書はRustそのもの解説も含みますが、低レイヤーシステム開発特有のテクニックを中心に解説します。
【目次】
第1章 環境構築
第2章 ベアメタルでHello World
第3章 割り込み制御
第4章 プロセス切り替え
第5章 スケジューラを実装する
第6章 排他制御・データ共有の実装
第7章 デバイスドライバを実装する
第8章 ヒープ領域を使う
第9章 システムコールをつくる
目次プレビュー
- はじめに
- 第1章 環境構築
- 第2章 ベアメタルでHello World
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想定読者
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自作組込みOSとは
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本書でつくる組込みOS
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フィードバック
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1.1 Rust
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1.2 ツール
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1.3 使用ボード
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1.4 仕様書・ドキュメント
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2.1 プロジェクトのセットアップ
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2.2 プログラムの実行
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2.3 no_std環境下でのRust
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2.4 Vector tableを定義する
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2.5 プログラムをボードで実行する
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4.1 ARMv7-MのCPUモードについて
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4.2 CPUの状態を切り替える
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5.1 連結リストを実装する
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5.2 プロセスの状態を保存する
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5.3 スケジューラ本体の実装
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6.1 グローバル変数の共有
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6.2 Atmoicな値を使う
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6.3 割り込みを禁止する
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6.4 Mutexを実装する
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7.1 ペリフェラルを扱うには
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7.2 LED・スイッチを操作しよう
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7.3 さらなる抽象化
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8.1 allocクレート
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8.2 グローバルアロケータを定義する
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8.3 シンプルなアロケータの実装
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9.1 プロセス側から引数を受け取る
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9.2 システムコールを定義する
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9.3 システムコールを処理する
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リアルタイムスケジューリング
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プロセスの設計
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テスト
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外部クレートの活用
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