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コンピュータ・IT
ロボット制御学ハンドブック
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ロボット制御学ハンドブック
発売日: 2017/12/14
近代科学社 松野 文俊 (編) 大須賀 公一 (編) 松原 仁 (編) 野田 五十樹 (編) 稲見 昌彦 (編)
EPUB固定
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ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。
本書は、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。
29,700円（税込）
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