1954年名古屋市生まれ。東京大学法学部在学中に司法試験に合格。1979年以降裁判官として東京地裁、最高裁等に勤務、アメリカ留学。並行して研究、執筆や学会報告を行う。2012年明治大学法科大学院専任教授に転身。民事訴訟法等の講義と関連の演習を担当。著書に、『絶望の裁判所』『ニッポンの裁判』（ともに講談社現代新書）、小説『黒い巨塔 最高裁判所』（講談社）、ジャーナリスト清水潔氏との対談『裁判所の正体――法服を着た役人たち』（新潮社）、『民事訴訟の本質と諸相』『民事保全法〔新訂版〕』『民事訴訟実務•制度要論』（いずれも日本評論社）等多数の一般書・専門書のほか、関根牧彦の筆名による『内的転向論』（思想の科学社）、『心を求めて』『映画館の妖精』（ともに騒人社）、『対話としての読書』（判例タイムズ社）があり、文学、音楽（ロック、クラシック、ジャズ等）、映画、漫画については、専門分野に準じて詳しい。2015年、『ニッポンの裁判』によって第二回城山三郎賞を受賞。
