Rustの書籍一覧

本書は、Rustプログラミング言語を使用してRaspberry Pi Picoを制御し、BNO055 IMUから高精度な姿勢情報を取得する総合的なガイドブックです。
RustとRaspberry Pi Pico（通称ラスピコ）による開発のベストプラクティスとテクニックを包括的に解説しています。
具体的には、初歩的な「LEDチカチカ（Lチカ）」の実装から始め、シリアル通信を通じて文字列や数値データを効率的に送受信する方法を探ります。さらに、BNO055 IMUモジュールの詳細な取り扱い方についても説明し、Raspberry Pi Picoの外部フラッシュメモリへのデータ保存手法も提供します。
ハードウェアとソフトウェアのインテグレーションに関心のあるエンジニア、開発者、そしてホビーイストにとって、貴重なリソースとなるでしょう。

【目次】
第1章　環境構築とパーツの入手
第2章　Rust x Raspberry Pi Picoに慣れる
第3章　シリアル通信
第4章　BNO055から姿勢情報を読みとる

インターネットを支えるルーティングプロトコルであるBGP(Border Gateway Protocol)をRFCからRustで実装する方法を解説します。小さなプログラムから始め、Update Messageを交換しルーティングテーブルの更新まで、一歩ずつ実装・解説します。RFCで定義されているプロトコルを一度自分の手で実装することで、BGPに限らず、その他のプロトコルについてもRFCから実装することを目指します。なお、本書ではBGP自体の一般的な説明、Rustの文法解説は省略しています。

【目次】
第1章　BGPの実装に必要な知識の学習
第2章　実装開始
第3章　テスト環境の作成
第4章　Established Stateまでの実装
第5章　Update Messageを交換する
第6章　他社実装との相互接続

本書は、組込みシステムやOSのような低レイヤーシステムの開発経験がないプログラマーが、自作OSをはじめるため解説書です。C言語を用いることが多い低レイヤーシステム開発について、本書ではRustを使います。RustはC言語と比較して、様々なモダンな機能やツールがそろっているだけでなく、C言語の長所である直接のメモリ制御が可能なため、高パフォーマンスな組込みシステム開発での利用が注目されています。本書はRustそのもの解説も含みますが、低レイヤーシステム開発特有のテクニックを中心に解説します。

【目次】
第1章　環境構築
第2章　ベアメタルでHello World
第3章　割り込み制御
第4章　プロセス切り替え
第5章　スケジューラを実装する
第6章　排他制御・データ共有の実装
第7章　デバイスドライバを実装する
第8章　ヒープ領域を使う
第9章　システムコールをつくる

本書はOSSのプログラミング言語Rustを使ってOpenGLプログラミングを行う入門書です。最も基本的な三角形の描画から実装をはじめ、少しずつソースコードを発展させていきます。照明を考慮しながら立体的なオブジェクトにテクスチャを貼り、GLSLを使って画面にエフェクトをかけるところまでを解説します。また、GUIを簡単に導入できるライブラリ「Dear ImGui」を使うことで、様々なパラメータをより直感的に操作できる親切設計になっています。
【目次】
第1章　開発環境の準備
1.1　Rustのインストール
1.2　cargoコマンド
1.3　Hello, World!
第2章　SDL
2.1　準備
2.2　プログラムの作成
2.3　プログラムの完成
第3章　OpenGL
3.1　準備
3.2　プログラムの作成
第4章　Dear ImGui
4.1　準備
4.2　プログラムの作成
4.3　プログラムの完成
4.4　効果的な使い方
第5章　3Dオブジェクト
5.1　プログラムの作成
5.2　プログラムの完成
第6章　テクスチャー
6.1　準備
6.2　プログラムの作成
6.3　プログラムの完成
6.4　光の効果
第7章　フレームバッファーオブジェクト
7.1　プログラムの作成
7.2　プログラムの完成
7.3　ポストエフェクトの効果